《般阳胡氏族谱》载：“始祖讳克忠公，自明洪武二年由直隶枣强迁居于淄邑明水店，长门次支居博山西北胡城。”又据《李氏世谱》载：“吾李氏始祖讳彦明，明洪武元年自冀州枣强县迁居山东淄川县城西北台头庄入籍。
十五世高才，迁居北域城。”据此，胡、李两姓分别于明初、清初在此定居。
清康熙九年（1670年）《颜神镇志》载村名为“胡城三庄”。
清乾隆八年（1743年）《续修淄川县志》载：“北湖城，旧名域城”。
清乾隆十八年（1753年）《博山县志》载村名为“域城”。
沿袭至今。
1962年建立域城公社。
1984年社改乡（镇）为域城镇。