万德街道历史悠久，境内有万德西南遗址等新石器时代至夏商周遗址多处。
春秋时地跨齐鲁两国，汉属茌县，唐始属长清县。
民国初为中川区和肥城县二区一部分，抗日战争前后为六区和肥城县二区一部分。
1956年为万德区，1958年成立万德人民公社，1959年10月撤销长清县建制时划属历城县，1961长清县建制恢复时还属，1984年5月改称万德区，1985年万德区改称万德镇，并析出武家庄乡，2005年10月武家庄乡复省入万德镇。
2016年9月19日，根据《山东省人民政府关于同意调整济南市长清区部分行政区划的批复》（鲁政函民字〔2016〕10号），撤销长清区万德镇，以其原行政区域设立万德街道办事处，街道办事处机关驻原镇政府驻地。