北宋建隆三年（962）起，属昌邑县。
1945年秋，建昌南县辖饮马。
1948年，为饮马区。
1950年7月，改为昌南四区。
1956年4月，撤昌南县并入昌邑县，仍为饮马区。
1958年2月，改为饮马乡，9月，与鳌头乡合并成立东升公社，12月，改称饮马公社，辖16个大队、215个生产小队。
1983年5月，改为饮马乡，辖42个行政村。
1984年5月，撤乡设饮马镇。
2007年8月，撤销石埠镇、岞山镇，并入饮马镇。
2009年5月，西北院等48个行政村划归坊子区太保庄镇，10月，北孟镇小营村划入饮马镇。