北宋元佑二年（1087年），石臼隶属日照镇。
金大定二十四年，石臼设镇。
明洪武十七年（1384年）置安东卫，下设左、右、中、前、后五所，后所为石臼所。
清乾隆七年（1742年），置石臼镇。
1948年8月，改石臼镇为石臼区。
新中国成立后复改镇。
1958年9月，改石臼镇为灯塔人民公社，辖49个村。
1982年改石臼人民公社为石臼镇。
1984年4月，建临沂行署石臼港办事处（县级），与日照县分署而治，石臼镇归石臼港办事处管辖。
辖15个村。
1985年3月，石臼镇改称石臼办事处，辖49个村，属日照市辖。
1988年4月，石臼办事处改称石臼街道。