1912年，设费县薛庄乡。
1944年，设费东县薛庄区。
1945年冬，为蒙山县七区。
1952年，为费县十三区。
1956年，成立薛庄区。
1958年9月，成立薛庄人民公社。
1984年，撤销公社，设立薛庄区，下设4个小乡，薛庄乡、马头崖乡、聂家庄乡、毛沟乡。
1985年9月，撤区并乡，设薛庄镇。
2001年1月7日，撤马头崖乡，并入薛庄镇。
2011年1月，方城镇（今属兰山区）颜林、鲁阳、丁旺、北王家庄、盐店、胜粮庄、昌国庄、高家围子、同庄9个行政村，汪沟镇（今属兰山区）新张庄、马家窑、马营、福全、北桃园5个行政村，划归薛庄镇管辖，境域始成现状。