1950年为第八区。
1955年为辛庄区。
1958年3月分为辛庄、铁车两乡；同年10月合并为辛庄公社。
1984年改称辛庄办事处。
1985年10月分为辛庄镇、铁车乡。
属莱芜市（县级市）。
1992年12月莱芜升格为地级市，设立莱城、钢城两区，辛庄镇属莱城区。
2000年12月铁车乡合并辛庄镇。
2006年6月辛庄镇由莱城区划归钢城区管辖。
2018年12月莱芜市并入济南市，原莱芜市钢城区改称济南市钢城区，辛庄镇属济南市钢城区管辖。
2020年6月30日撤辛庄镇设辛庄街道。