今高密市境，春秋称夷维，属莱国。
齐灵公十五年（前567）齐灭莱后地属齐。
战国时亦为齐地。
秦置高密县，属齐郡，后改属胶东郡。
西汉文帝十六年（前164）属胶西国。
西汉武帝之封三年（前108）属胶西郡。
西汉宣帝本始元年（前73）属高密国。
新王莽始建国元年（9）改高密为章牟。
东汉建武十三年（25）属北海国。
魏黄初元年（220）高密地为魏，属青州城阳郡。
东晋建武元年（317）县改属青州高密国。
1913年县属山东胶州东道，1925年改属莱州道。
抗日战争时期，县隶属山东省第十七行政督察区。
1944年建立高密县，1945年隶属胶东行政区南海专区。
1946年改属胶东行政区滨北专区，1950年5月改属山东省胶州专区，1956年2月划归昌潍专区。
1967年2月昌潍专区改称昌潍地区，1981年5月改称潍坊地区，1983年10月潍坊地区撤销改称潍坊市，高密县顺次属之。
1994年5月撤销高密县，设立高密市(县级)，以高密县的行政区域为高密市的行政区域。
高密市归潍坊市代管。