隋大业二年（607）为高苑县治所。
1948年，高城为高青县九区、十区的一部分。
1956年3月，为齐东县高城乡、丁夏乡、李官乡和东刘乡的一部分。
1958年，为高城人民公社，同年秋划归博兴县。
1961年，为高青县高城区。
1971年，复为高城人民公社。
1978年，高城人民公社下设河西、大王、高城、五里、闫马、丁夏、李官7个管区，辖77个生产大队。
1984年6月，撤销高城人民公社，建立高城镇，丁庄乡析出。
1987年2月，行政区划调整，丁庄乡复并入高城镇。
2012年12月高青县区划调整原花沟镇10个行政村划拨归属高城镇，全镇下设樊林、东刘、大王、高城、五里、闫马、丁夏、李官8个管区和河西社区，共有87个行政村，72个自然村。