九曲街道境域原属临沂县第三区。
民国二十六年（1937年）后，分属沭水县临东区、莒临边县太平区。
民国三十四年（1945年）9月，属临沂县临东区。
1951年3月，改属临沂县第十区。
1955年10月，属相公区。
1957年9月10日，相公区撤销，新置相公、斜坊、独树头3个乡。
1958年8月，改为红旗公社。
1959年3月，称独树头公社。
1962年8月，改为独树头区。
1969年1月，复为独树头公社。
1970年4月，又为独树头区。
1971年3月，再为独树头公社。
1981年12月，更名为九曲公社。
1984年4月，撤公社改为九曲乡。
1991年2月，撤乡改为九曲镇。
2004年5月，改为九曲街道。