太平街道境域原属临沂县第三区。
民国三十四年（1945年）3月，建立莒临边县太平区；同年9月，为临沂县太平区。
1951年3月，改称临沂县第十二区。
1955年10月，复称太平区。
1958年2月，为太平乡；同年8月，改为统一公社；次年3月，称太平公社。
1962年8月，再次称太平区。
1969年1月，复为太平公社。
1970年4月，又称太平区。
1971年3月，再为太平公社。
1984年4月，撤公社改为太平乡。
1995年4月，撤乡改为太平镇。
2004年11月，撤镇改设太平街道。