1958年，建六汪乡，属胶南县丰台区。
同年9月，六汪、柏乡两个乡合并成立先锋人民公社，后改为六汪人民公社。
1976年从六汪人民公社分出原柏乡乡的31个村、32个生产大队，建立柏乡人民公社。
1984年行政区划改革时，设立六汪镇。
1990年胶南撤县设市，属胶南市。
2001年2月乡镇行政区划调整时，撤销市美乡，花沟、店子、李家前夼、徐家前夼、野潴、夏家庄、大庙口、小庙口、柘涧、下庵10个村划归六汪镇，时辖43个村民委员会。
2012年11月20日，撤销青岛市黄岛区、县级胶南市，设立新的青岛市黄岛区，属黄岛区。
2019年3月原胶河经济区并入六汪镇，时辖75个村民委员会。