济北街道办事处前身为济北办事处，设立于1999年9月。
最初由原济阳镇的徐家、朱家、陈家、三官庙、马家、丁刘、姚家7个村合并而来。
2000年6月，于谦、洪楼、杨井3个村从济阳镇划归济北办事处；同年10月，菅家、尚家、西八里3个村从济阳镇划归济北办事处。
2005年7月原济阳镇管辖的王荣、王李等五个村居划归济北办事处，2007年9月从原济阳镇划33个村（居）设立济北街道办事处。
2017年5月27日以道路为界调整设立开元、正安、滨湖、汇鑫、安大、龙海、菅家、新元、滨河九个城市社区居委会。