姚家峪村隶属莱城区大王庄镇，位于莱城西北37公里，镇政府西12公里处，东邻猪石槽，西与泰安市岱岳区相邻，南邻焉家林，北邻焉家庄。全村耕地面积145亩，山场200亩，186口人。
姚家峪地处纯山区，村东王（大王庄）槐（大槐树）公路由南向北通过。据村碑记载，清朝前期，陈姓和徐姓分别由杨庄镇大埠头、陈徐迁此建村。因村西山上建有很多窑场。（用木头烧制成炭的建筑物），故名叫窑家峪，后来改成姚家峪，全村共有陈、徐、周3姓。姚家峪村，解放前后属香山区；1951年属十三区；1955年属大槐树乡；1958年乡改公社；1959年属大王庄公社；1987年属大槐树乡；2001年属大王庄镇。
1938年，那时村属西安乡，归香山区管辖，村民陈占庆，陈佃武、陈俊廷、徐成田等人积极参加革命斗争，先后加入中国0，成为本村早期革命者。过去当地匪患不断，尤以水北景大马子为甚。1939年以村民陈俊理、陈佃举、陈法堂为首的青年人组成村游击小组与匪徒展开了英勇斗争。
有一年，景大马子的部队来村抢掠财物，游击队员用土炮、土枪与敌人展开了激烈的战斗，打得土匪恼羞成怒，放火烧了村西山，进村又烧毁了村民徐志友，徐开田、徐成田、陈佃文等人的房屋20多间，山上、村中火光一片，其状惨不忍睹。
抗日战争时期，该村也遭受了日本鬼子铁蹄的蹂躏。1943年3月的一天，猪石槽据点的鬼子和汉0来村扫荡，将村长陈占庆逮去，带至村南沟将其活埋，后被村民及时救出，才幸免于难。
旧村原在一片低洼平坦处，因村西高处建有一座水库，每逢夏季的雨天，全村人都胆颤心惊，因此决定迁出此地。从1980年开始搬迁，至1990年全部结束。一方面躲开了水患，另一方面又腾出了好地。
新村地势较高，整个村庄地势西高东低。村中一条南北大街，宽8米，长120米。大街两边各有一条小街，宽6米。村西建有老年房，为老年人的生活提供了方便，现在旧村仍有房屋6间。
本村重视水利建设。早在1978年，就在村西修建水库1座，坝高21米，底宽21米，坝长105米，库容水6万多方，彻底解决了本村浇地问题。
因村小人少，本村自古没有学校，学生一直到焉家庄学校读书。1996年，在村西建起了提水式自来水，并有专人负责管理，极大方便了村民的生活，现该村已达到小康水平。