尧王村位于莱城西南10里之处。东邻东汶南村，北接崖下村，西与汶南村隔河相望；南与冢子村接壤。现有110户人家，530口人。
清朝康熙年间，曹、张、亓、吕、刘、李等姓氏先后迁入此地定居。村东有两大土丘，相传是尧王之墓，由此得名尧王村。
清代，尧王村隶属汶南保；民国初年属汶南区；1941年属于新甫县汶南区；1941年10月莱芜县划为13个区，属于汶南区；1951年3月属于第六区；1955年10月，取消数字称呼，尧王村仍属汶南区；1958年10月属于高庄人民公社；1960年4月撤销高庄人民公社划归矿山人民公社；1964年5月，又回到了高庄人民公社；1984年4月撤销人民公社，改为高庄办事处，属于高庄乡（小乡）管辖；1985年10月撤处并乡，高庄与南冶为镇，尧王村属于高庄镇；2001年10月成立高庄街道办事处，尧王村隶属高庄街道办事处管辖。
家家盖新房，建庭院，村貌焕然一新。老百姓有了钱，办起了工厂，搞起了运输，盖起了蔬菜大棚，红红火火。有两家搞起了百货商店；有一家搞起了养鸡场；有三家办起了养猪场；还有十几家买大卡车搞运输；还有三家买了小车跑出租。
尧王村石匠最出名。村南南岭是沙石岭，自古以来，村民在此开石拓磨，销售到四邻八乡。民国时，石匠于万一在修泰安火车站时，吊身凿石，艺高胆大，一举出名，被建筑公司老板看重，再三提拔，由一个打工仔成为南京立华建筑公司董事。后聘本村泉河寺高材生曹运成任总经理，成为全国著名的大建筑公司。旧时的重庆飞机场就是他们承包修建的，至今传为佳话。
尧王人有自己的民谣和谚语。如关于天气的谚语：“闷热之中打倒罐，还不如在家闲着玩。”“重阳无雨盼十三，十三无雨一冬干。干冬有个湿年下，一至旱到三月三”，“八月十五云遮月，单等来年雪打灯。”又如，启子孝敬的民谣：“老汉今年五六十，看着吾儿抱他儿。他儿长到吾儿大，单看哪儿疼哪儿？”
尧王村自古教育文化比较落后，本村没有学校，小孩出村上学的也很少。1958年以前村民写信、写对联都得出庄求人。1958年，尧王村与崖下村合办一所小学。校址在崖下村南，当时由吴爱学、亓东升任教。1970年初，村民在村西建学校一所，取名尧王学校，是一所一至七年级的小学初中综合学校，校长亓福吉。考上天津南开大学，西安交通大学、山东教育学院的李文军、王保华、刘焕贵等8名学生都是在本校初中部或小学部就读过的学生。
*数据来源于莱芜市人民政府网站