鹏泉街道位于莱城区东部，由莱芜经济开发区代管。辖程故事、小故事、大故事、冯家林、南姜庄、北姜庄、地理沟、黄泥沟、大桥、孙故事10个社区，前宋、后宋、李陈庄、北孝义、孝义楼、中和、南连河、北连河、朴务头、毕家庄、郭家庄、官厂、南孝义、南张家庄、 陶家庄、泉子、瓜皮岭、柳龙崮、马龙崮、西峪、杨家庄、西陈家峪、小陈家峪、中陈家峪、上陈家峪、汶阳、段盘龙、马盘龙、陈盘龙、侯盘龙、前盘龙、草沟、东龙崮、南龙崮、近崮、前坡、邹家埠、磨山子、北张家庄、东沈家庄、长安、姜家庄、老鸦峪、孔家庄、傅家庄、大山、小山、郭家沟、秦家洼、大石家50个行政村。磁莱铁路、辛泰铁路经境西部，并设站，205国道南北贯通。
［沿革］1955年属第一区（同年改矿山区）。1958年3月分出设立孝义乡，同年10月改设孝义公社。1959年2月并入矿山公社（1982年1月改称城关镇，1984年4月改称莱城办事处）。1985年10月分出设立北孝义乡。1997年，面积64.25平方千米，人口26422人，辖4个管理区，北孝义、瓜皮岭、柳龙崮、东龙崮、南龙崮、马龙崮、近崮、前坡、杨家庄、西峪、邹家埠、磨山子、北张家庄、南张家庄、长安、东沈家庄、北连河、南连河、毕家庄、中和、前宋、后宋、朴务头、孝义楼、郭家庄、李陈庄、泉子、南孝义、陶家庄、黄泥沟、傅家庄、大山、小山、北姜庄、姜家庄、老鸦峪、孔家庄、冯家林38个行政村，45个自然村。2000年12月，撤销北孝义乡，将其行政区域并入城市街道（更名为凤城街道）。
2001年5月，成立莱芜经济开发区，将凤城街道所辖程故事、大故事、小故事、冯家林划归其管辖。2001年12月，将凤城街道所辖南姜庄、北姜庄、地理沟、黄泥沟划入莱芜经济开发区。2002年10月，设立鹏泉街道，将莱芜经济开发区所辖的程故事、大故事、小故事、冯家林、南姜庄、北姜庄、地理沟、黄泥沟和凤城街道所辖的前宋、后宋、李陈庄、北孝义、孝义楼、中和、南连河、北连河、朴务头、毕家庄、郭家庄、官厂、大桥、孙故事、南孝义、南张家庄、陶家庄、泉子共26个村（居）划归其管辖 （26个自然村），面积32.2平方千米。2003年10月，将凤城街道的杨家庄、西峪 、马龙崮、柳龙崮、瓜皮岭5个村划归鹏泉街道管辖，辖31个行政村，34个自然村。2006年，将凤城街道的东龙崮、南龙崮、前坡、磨山子、近崮、邹家埠、北张家庄、东沈家庄、长安、老鸦峪、孔家庄、姜家庄、傅家庄、大山、小山、侯盘龙、前盘龙、陈盘龙、马盘龙、段盘龙、草沟、汶阳、西陈家峪、中陈家峪、小陈家峪、上陈家峪26个行政村和辛庄镇的郭家沟、秦家洼、大石家3个行政村，共29个村划归鹏泉街道管辖，辖60个行政村，66个自然村。