1954年组建，时名大寺街道办事处（因办事处驻大寺街而得名）；1958年9月撤销，成立东方红人民公社；1959年1月，改称古楼公社；1962年12月，仍为古楼公社，归城关区管辖；1966年，改名先锋办事处，因辖区内有临清先锋大桥而得名，仍归城关区管辖；1971年，撤区并社后，归城关公社管辖；1981年，办事处迁驻红星路，仍名先锋办事处，由县人民政府管辖；2001年2月，撤销石槽乡，将其行政区域划归先锋路街道管辖，撤销临东镇，将5个村划归先锋路街道管辖，至此形成现辖范围的先锋路街道。