经对境内临沭墩等遗址普查和研究证明，新石器时代，境内即有以农业为主的安居村落出现。
春秋时代属莒地。
1938年至1940年，属临沂县五区所辖。
1940年，划归沭水县。
1945年5月，沭水县撤销，划入莒南县，称板泉区。
1958年1月，改称为板泉乡，同年10月，改为板泉人民公社。
1984年，撤销板泉人民公社，称为板泉镇至今。
同时分出刘家庄乡。
2001年1月，刘家庄乡又整体并归板泉镇，同年，由省人民政府批准为中心镇。