宁阳县历史悠久。
据境内古城、堡头、云山店等文化遗址证明，在四千多年前的新石器时代，人类已在宁阳这片土地上从事生产活动。
汉武帝元朔三年（前126），鲁共王子刘恬被封于宁乡，为王子侯国，宁乡更名为宁阳侯国，治所在今泗店镇古城。
东汉，东汉光武帝时期改宁顺为宁阳县。
据最新考证，宁阳之名始于此，也是宁阳县的名称来由。
隋开皇十六年，县名改为龚丘县。
金朝，大定二十九年（1189）复名宁阳，属山东西路兖州。
元朝，至元二年（1265）撤销宁阳县，并入嵫阳县；元二十三年（1286），为宁阳镇；大德元年（1297），复置宁阳县，属济宁路兖州。
1949年10月1日中华人民共和国成立后，宁阳县仍属山东省鲁中南泰西区。
1950年，隶属山东省泰安专区。
1956年3月，徂阳县撤销，所辖南驿、磁窑、东庄3个区划归宁阳县，宁阳县仍属泰安专区。
1958年10月，撤销泰安专区建置，宁阳县划归济宁专区，同年11月划归济南市。
1961年恢复泰安专区，宁阳县仍属之。
1967年，泰安专区改称泰安地区，宁阳县属泰安地区。
1985年5月，泰安地区改为泰安市，宁阳县属泰安市，沿用至今。