西汉，置平邑侯国。
清光绪二十二年（1896年），设有费县思圣乡平邑社。
1945年8月，历东区更名为平邑区。
1946年4月，费县更名为平邑县，设立平邑一区。
1953年10月，一区平邑镇划设为县辖镇。
1958年3月，撤区并乡，改为平邑镇。
1958年冬，撤销乡镇建制，全县建立“政社合一”人民公社，平邑镇更名为东风人民公社。
1961年5月，撤社设区，区下设公社，以驻地命名，东风人民公社（平邑镇）更名为城关区。
1971年4月，撤销城关区，析建为城关、东阳2处人民公社。
1982年2月，城关人民公社更名为城关镇。
1984年4月，我国实行“政社分开”改变人民公社、生产管理区体制，实行区，乡建制，城关镇更名为平邑区。
1985年8月，撤区设镇。
2000年12月29日，撤销白马乡、东阳乡，将其行政区域并入平邑镇，更名为平邑镇。
2010年，撤销平邑镇，设立平邑街道。