清末民初，此地为新张、春亭两社的辖区。
1930年9月撤社改区，为曲阜县第三区，下设姚村、广文等21个乡，共92个村庄。
1938年，将柳庄附近村庄划归吴村镇。
1946年4月，曲泗县姚村区公所改称曲阜县第八区公所，机关先驻姚村，后迁驻纸坊、陈家寨等村。
同年8月，将纸坊以东村庄划归新设立的第三区。
1948年6月，恢复中共曲阜县第八区，并改称姚村区，并建立区公所。
机关驻姚村。
1949年将原兖州县谷村区的化庄、东辛庄、西辛庄划入本区。
1950年8月，姚村区委改称第八区委，1955年5月又改为姚村区委。
区委驻姚村。
1956年8月，姚村区下设姚村、崔家屯、薛家村、纸坊4个乡。
是年将邱官庄、毕家村、王家庄、寻家村、高家村、荀家村、张王村划归城区。
1958年9月成立姚村人民公社，原姚村区及所辖的乡撤销。
纸坊乡划入陈庄人民公社，将崔家屯、三官庙，孟官庄、葛家村划归吴村人民公社。
1965年8月，人民公社体制调整，原姚村人民公社改称姚村区。
姚村区辖姚村、纪家村、薛家村、孔村、坊上、王村、马厂7个人民公社。
1968年，将陈庄人民公社的小孔村（今红新庄）划归本区。
1969年1月，复名姚村人民公社。
1984年5月，姚村人民公社撤销，改设姚村区，姚村区辖姚村镇、席厂乡、薛村乡。
1986年6月，县改市，将原来的区撤销，区辖的一镇两乡合并，设立姚村镇，至今。