延安路街道前身是1952年成立的延安路大居委会。
1954年12月延安路街道正式建制，隶属原台东区，政府驻地延安路184号。
1968年，改设延安路管区。
1978年，恢复为延安路街道，沿用至今。
1994年5月，青岛市市区区划调整，原台东区并入市北区，转属市北区，政府驻地改为标山路58号。
2008年1月，将黄台路街道东西快速路以南区域，登州路街道延安路以南区域，与延安路街道调整后的区域合并，名称保持延安路街道不变，政府驻地改为兴安路29号。
2011年4月，所辖延安一路、延安二路、青沙路、上清路、黄山路、明霞路、登南、标山路、松江路9个社区合并为延安一路、延安二路、上清路、明霞路、松江路5个社区。
2012年12月3日，撤销青岛市市北区、四方区，设立新的青岛市市北区，仍属市北区。