1954年12月设立北仲家洼街道、太平镇街道。
1967年改称北仲家洼管区、太平镇管区。
1979年回复原称。
1994年5月青岛市区划调整，市北区、台东区合并，建立新市北区，北仲家洼街道和太平镇街道皆归属市北区。
1996年11月，北仲家洼街道、太平镇街道合并设立北仲路街道。
1998年10月，调整为10个居民委员会，7个家属委员会。
2001年6月调整为8个社区居民委员会，取消家属委员会。
2008年1月，市北区街道区划调整，北仲路街道更名为镇江路街道，沿用至今，敦化路街道的镇江北路社区和鞍山路社区划入镇江路街道，下设10个社区。
2011年4月社区规模调整，由原10个社区调整为6个社区。
2014年11月社区规模调整，由原6个社区调整为5个社区。
2012年12月3日，撤销青岛市市北区、四方区，设立新的青岛市市北区，仍属市北区。