清朝至1927年为企彭乡新河社，1928年至1938年西半部村为马兰屯乡，东半部为巫山乡，1938年至1945年抗日民主政权为峄县东区，1949年后属兰陵县，东部为第四区，西部为第五区，1953年9月属峄县，1958年成立人民公社，属前进人民公社（泥沟）和台儿庄人民公社，1962年6月从前进人民公社分出马兰屯人民公社，从台儿庄人民公社分出彭楼公社。
1984年撤销马兰屯人民公社改建马兰屯镇，2001年3月，乡镇规模调整，彭楼镇并入成今境。