明嘉靖三十五年（1556），称坊廓保。
清乾隆四十九年（1784），为上保城里保。
1914年为平乐区。
1921年为城关区（一区）。
1950年11月，城关分区改称新泰县一分区。
1955年10月，一分区改称城关区；1958年3月，撤销城关区，改为城关镇。
1958年9月建立城关人民公社，1981年11月，城关人民公社改建为新泰县城关镇。
1984年4月，城关镇改建为新泰市新泰办事处，1985年12月，新泰办事处改建为新泰市市中办事处，成为新泰市人民政府派出机构，所辖乡同时恢复为管理区，成为市中办事处派出机构。
2001年2月，原市中办事处、西周镇、北师乡合并建立青云街道，地名沿用至今。