早在4000多年前，陶庄镇境内即有人类聚居，隶属于古九州之徐州之薛地。
夏初时期，夏禹将薛地分封于造车鼻祖车正奚仲，陶庄隶属于薛地。
周朝时期，陶庄属于薛国，春秋战国时期，随着薛国的灭亡先后隶属于鲁国、齐国、楚国。
秦灭六国后，设三十六郡，陶庄属于薛郡。
元代，陶庄属于滕州。
明洪武二年(1369年)改属峄州府，峄州府降为峄县后并入兖州府。
1945年12月，建立陶庄镇，属峄县。
1948年11月，陶庄解放，隶属峄县十一区。
1956年3月，撤区并乡，更名为小武穴乡。
1962年6月，建陶庄人民公社，属枣庄市薛城区。
1984年5月更名为陶庄镇，2001年夏庄乡撤销并入，成今境。