春秋时称为“柯”，处于齐国西部边境。
汉设东阿县，县址于阿城。
南北朝时东阿县治东迁。
隋置阳谷县，阿城属之。
清朝，阳谷县丞驻镇开衙理事，称“县二堂”。
民国初年设义和乡。
1929年重新划为阳谷县二区，区公所驻阿城镇。
1939年9月，阳谷县抗日民主政府在阿城刘楼村宣告成立。
1947年秋，设置俆翼县，县政府一度驻阿城镇海会寺内。
1949年8月，俆翼县建制撤销，阿城镇仍回属阳谷县。
建国后，先后阳谷县第二区、阿城区、阿城人民公社。
1984年改为阿城镇。
2001年3月乡镇合并，将原来的范海镇并入阿城镇。