现境原属沂水县第五区。
1939年底，划归南沂蒙联防办事处管辖，区机关驻依汶。
1940年，南沂蒙联防办事处改称沂南行署，隶属同上。
1941年11月，沂南行署撤销，依汶又划归沂水县。
1942年7月，沂南行署恢复建制，成立依汶区，后沂南行署改为沂南县人民政府。
1949年，改依汶区为第二区。
1958年，成立人民公社，同年11月沂南县撤销建制，划归沂水县。
1961年，沂南县恢复，又划归沂南县，称依汶区。
1968年，改称依汶公社。
1985年，改依汶乡。
2001年，与朱家里庄乡合并。
2002年，撤乡建镇，改称依汶镇。