1934年，镇境部分村庄隶属莒县。
1943年，属沂东县。
1944年6月，建立人民政权，为沂中县城郊区和沂东县丰台区辖地。
1949年8月，为沂水县城郊区和丰台区辖地。
1953年9月，称沂水县第一区。
1955年10月，改称城郊区。
1958年3月，撤区建乡，以乡公所驻十里堡而称十里堡乡，是年9月，称十里堡公社。
1963年3月，易名十里区。
1971年4月，又复名十里人民公社。
1981年10月，以公社机关驻许家湖村，改名许家湖公社。
1984年，改称许家湖区。
1985年10月，称许家湖乡。
1994年9月，撤乡建镇。
2000年12月，袁家庄乡并入。
2011年，姚店子镇划归许家湖镇。