建县前，石桥镇属沂水县八区。
1944年5月划归沂源县为大泉区，1951年4月改称第七区。
1956年2月，撤销大泉区，分别并入东里、悦庄区。
1957年，撤区并乡，改称石桥乡。
1958年成立石桥人民公社。
1965年6月撤销公社，将南部的9个村划归张家坡区，北部的17个村划归悦庄区。
1972年恢复石桥人民公社，将原划出的26个村庄划回。
1973年12月，悦庄公社的石龙官庄村划归石桥公社。
1984年6月设石桥区，1985年9月，撒区调整乡(镇)，复改称石桥乡。
2010年5月，撤乡设镇至今。