秦置博阳县，属济北郡，县治在今旧县村。
西汉改为博县，又置奉高县，治今故县村，同属泰山郡。
东汉、三国魏、晋因之。
隋开皇六年(586)改奉高县为岱山县，十六年改博县为汶阳县，旋改称博城县，属兖州。
大业二业(606)兖州改称鲁郡，岱山县省入博城县。
唐贞观元年(627年)梁父县、嬴县省入博城县，长安元年(701)改博城县为乾封县，属兖州。
北宋开宝五年(972)乾封县治移至岱岳镇(今泰安市区)。
大中祥符元年(1008)乾封县改称奉符县。
金天会十四年(1136)于奉符县设泰安军，大定二十二年(1182)改设泰安州。
元因之。
明洪武初奉符县省入泰安州，州属济南府。
清雍正十三年(1735)升泰安州为府，并增设泰安县，此为泰安名县之始。
今郊区即为泰安县地。
1913年泰安县属岱北道(翌年改称济南道)。
1925年属泰安道。
1928年道废，直属于省。
1928年6月至1929年5月期间，泰安县一度为国民党山东省政府驻地。
1938年泰安县属国民党山东省第十二行政督察区。
1940年2月在1938年8月建立的泰安东部人民抗日武装联防办事处行政区域的基础上，建立泰安县抗日民主政权，隶属于泰山区行政专员公署。
1939年10月在同年7月于西部第二、三、八、九、十等区建立的泰安(西)县各区联合办事处的基础上组建泰安(西)县抗日民主政府，隶属于泰西专区，1942年12月后属泰运专区。
1941年1月在泰安县泰(安)新(泰)公路以北地区置泰北行署(县级)，属泰山专区。
1943年1月撤销泰北县，于泰安北部历城县南部的毗连地区置泰历县，属鲁中区泰山专区。
1940年8月在1938年6月于泰安、宁阳边区建立的泰宁边区人民自治委员会(共产党实际领导的“灰色政权”)辖区的基础上建立八路军驻泰宁边区办事处，初隶泰山专区，1941年9月改属泰南行政联合办事处；1942年2月撤销泰宁边区办事处，建立泰宁县，隶属未变。
1943年8月于泰安、泗水、宁阳边区建立泰泗宁县，属鲁中行政区第三(泰南)专区；1945年10月撤销泰泗宁县，尧山、东庄两区划归泰宁县，柘沟、百顶、山佥河3区划归曲泗县；这时的泰宁县属鲁中行政区第二(沂蒙)专区。
1945年10月撤销泰历县，长城岭以南地区划归泰安县；泰安县徂徕山以南之天宝、徂阳、汶口等区划归泰宁县；这时泰南专区撤销，泰安县改属泰山专区。
1946年7月泰安(西)县正式改称泰西县，仍属泰西专区；1949年6月撤销泰西县，除第一、二、三区划归肥城县外，其余悉归泰安县。
1950年5月泰山、沂蒙、泰西等专区撤销，泰安县、泰宁县均改属新成立的泰安地区，泰安县为专署驻地。
1952年8月泰宁县更名为徂阳县，1956年3月撤销徂阳县，其东部西柳、柴城、天宝3区及楼德镇划归新泰县，西南部东庄、磁窑、南驿3区划归宁阳县，北部临汶、西遥、西住、良庄4区及汶口镇划归泰安县。
1958年6月析泰安镇(城区及近郊)置泰山市，同年12月撤销泰安县并入泰山市，泰山市同时更名为泰安市。
时泰安专区撤销，泰安市隶属于济南市。
1961年7月泰安专区恢复，泰安市为专署机关驻地。
1963年3月撤市复县，以原泰安市行政区域为泰安县行政区域。
1967年泰安专区改称泰安地区，隶属关系不变。
1982年1月再度撤县置市。
1985年3月泰安市升为地级市，原县级泰安市之市区3个街道办事处和近郊5个乡镇置泰山区，其余16个办事处共10个镇、71个乡置郊区。
迄1998年共辖16镇3乡。
2000年4月，经民政部批复同意，泰安市郊区更名为岱岳区，人民政府驻地由泰山区升平街迁至粥店街道办事处粥店村西侧。