1945年属章历县，1946年属渤海行署清河专区，1950年属淄博专区，1953年属泰安专区，1954年改乡为镇，1955年划归邹平县，1958年3月，撤区成立刁镇乡，1958年9月，成立刁镇人民公社，1984年2月，撤销刁镇公社，设刁镇区，1985年9月，撤区设镇，1992年8月撤县设市改属章丘市。
2017年8月2日，山东省人民政府发布《关于同意调整济南市章丘区部分行政区划的批复》（鲁政函民字〔2017〕6号），撤销辛寨镇，整建制划归刁镇管辖。
2020年6月30日，山东省人民政府下发《关于同意调整济南市章丘区部分行政区划的批复》（鲁政字〔2020〕97号），撤销刁镇，以其原行政区域设立刁镇街道至今。