古属夷地。
春秋时，属鲁国。
战国时，归齐国。
秦时，属琅琊郡。
西汉时，属东武县。
隋后，属诸城县。
清时，属相州练。
1912年后，属一区、二区。
1945年由诸莒边县划为诸城县城北区。
1951年，属第五区。
1958年，属解留公社。
1984年，改置万家庄乡。
1996年，改置万家庄镇。
2001年2月，改置舜王街道，撤箭口镇并入舜王街道。
2007年，撤九台镇并入该街道，办事处驻地由万家庄迁新九台村。
2007年下半年，拆分程戈庄镇，部分村庄并入舜王街道。