枫泾为浦南古镇，南朝梁天监元年（502）南栅建仁济道院，唐太和年间在西庵场建妙常庵，附近形成聚落，并逐步形成集市。
元至元十三年（1276）建白牛镇。
明代改称枫泾镇。
明宣德五年（1430）以界河分南北两镇，南属嘉兴府嘉善县，北归松江府华亭县。
1951年3月南镇并入北镇，统属松江县。
1966年10月划入金山县。
1993年12月撤销枫泾地区原枫泾镇和枫围乡建制，合并改建成枫泾镇。
1997年5月金山县撤县建区，隶属上海市金山区。
原兴塔镇于清末民初渐成集市，前清贡生曹汝康任西乡议长时，依据镇北兴塔院寺名并企望在此建塔而取名兴塔。
清末属风泾乡二、三保；民国前期先后属西乡、二区（泖桥区）；1934年为第一区（朱泾）所辖；1946年又被分划为秀北、秀南、兴塔3个乡；解放前夕属秀泖乡；解放后属秀泖区；1950年5月并入朱泾区；1957年7月建立独立的乡一级行政建制；1958年9月成立兴塔人民公社；1984年3月政社分设，恢复兴塔乡建置；1993年9月撤乡建镇成立兴塔镇。
2005年3月28日撤销原枫泾镇和兴塔镇建制，建立新的枫泾镇，名称使用至今。