朱泾地区后梁贞明元年（915）属华亭县管辖，咸通年间已成集市，元、明繁荣。
元至元十四年（1277）置大盈务。
明洪武六年（1373）徙税课局于此，明正德《松江府志》已列有朱泾镇。
清代泖桥巡检司驻于此；顺治十三年（1656）朱泾地区属娄县管辖；雍正四年（1726）析娄县置金山县，分隶胥浦乡四保、风泾乡三保；乾隆二十四年（1759）为县治，三十三年县治迁至金山卫；嘉庆元年（1796）又迁回朱泾镇。
民国元年称朱泾市，设市公所于西林寺内；1913年属朱泾市和西乡；1929年撤市建区，属一区（朱泾）、二区（泖桥），为第一区公所驻地；1934年镇境划分为公续、西林、东林3个镇，镇公所均设在区公所内；1937年11月5日属伪金山县第一区管辖；1946年撤区置朱泾镇；1948年属朱泾镇和秀泖乡。
1949年5月13日朱泾地区解放，分属朱泾镇和秀泖办事处管辖；1950年属朱泾区；1950年2月设朱泾镇行政委员会，隶属不变；1951年5月朱泾镇改为县属镇；1957年7月建立朱泾乡建制，直属金山县管辖；1958年9月朱泾镇、朱泾乡合并建红旗人民公社；1960年5月红旗人民公社划出朱泾镇改称朱泾人民公社，直属县管辖；1961年镇社分设；1984年3月恢复乡建制；1991年5月起驻朱泾镇人民路360号；1994年12月9日新农镇长浜村7个组、幸福村7个组、三浜村1个组，划归朱泾镇管辖，朱泾镇镇域由4.57平方公里调整为7.61平方公里；1995年11月11日成立仙居村民委员会；2000年7月13日由原朱泾镇、朱泾乡撤销后合并建朱泾镇。
原新农镇，原名三召址，传说清代一官宦隐居于此，皇帝下三道圣旨宣召进京，因而得名。
清末属仙山乡七保和胥浦乡四、五保；解放前夕隶松隐镇和泖港乡；1949年5月13日新农地区解放，属朱泾区、泖港区、张堰区管辖；1957年并小乡建新农乡；1958年9月称跃进人民公社，同年底改称新农人民公社；1984年3月恢复乡建制；1994年9月撤乡建镇，同年12月9日，长浜村7个组、幸福村7个组、三浜村1个组，计590户、2073人、3.04平方公里土地划归朱泾镇管辖。
2005年3月28日原朱泾、新农二镇撤销后合并建现朱泾镇，名称使用至今。