元称唐行镇。
明万历元年（1573）复置青浦县时，县治由青龙镇移至唐行镇，翌年更名城厢镇。
清宣统二年（1910），属城厢自治区。
民国时期属城厢区。
1948年，属青龙（青东）区署城厢镇。
新中国成立初期，属城厢区。
1957年撤区并乡，分属城厢镇及薛安乡。
1958年属城厢人民公社。
1962年属城厢镇、城西人民公社。
1980年第一次全国地名普查时，城厢镇因有多处同名，更名为青浦镇。
同年城西人民公社更名为盈中人民公社。
1984年撤销人民公社建制，建立青浦镇、盈中乡。
1995年，盈中乡划入青浦工业园区农委。
2000年9月，撤销青浦镇、环城镇、青浦工业园区农委（盈中乡）建制，合并建立新的青浦镇。
2004年3月，撤销青浦镇建制，以原镇区内青松路和青安路为界，以西设立盈浦街道。