明代万历年间正式建镇，万历十六年（1588）刊刻的《上海县志》中已有“龙华镇”一名出现。
清宣统二年（1910），龙华镇划入上海县漕河泾乡。
1927年7月上海特别市成立，次年龙华镇随漕河泾乡划归上海特别市，并改漕河泾乡为漕泾区。
1939-1945年一度与漕河泾镇合并，称龙漕镇。
抗日战争胜利后属上海市第二十六区，1947年4月改称龙华区，区公所设在镇内后马路177弄3号。
1949年5月底，成立龙华区军事接管委员会，下设第一至第五5个办事处，第一办事处又称龙华镇办事处。
次年1月，与管辖漕河泾镇的第二办事处合并为龙漕镇办事处。
同年6月撤销龙漕镇办事处，成立龙华区龙华镇人民政府，镇政府设在龙华区公所旧址，下辖龙华镇和甲申、胜利、前进、联合、自然、石家巷6个行政村。
1951年12月，常熟区的陆家堰村、民航宿舍等居民区划入龙华镇。
1954年，沈家宅由漕龙乡划归龙华镇。
1956年3月合并龙华、新泾、真如3个区为上海市西郊区，龙华镇属之，改称龙华镇人民委员会。
1958年8月撤销西郊区，龙华镇划入徐汇区。
10月复划出归上海县七一人民公社。
次年9月七一公社析为七一、虹桥、梅陇、龙华4个公社，龙华镇并入龙华公社。
1961年10月从龙华公社划出，改为上海县直属镇；1980年10月恢复龙华镇人民政府名称。
2001年2月撤销龙华镇人民政府，正式挂牌成立龙华街道办事处。
地名沿用至今。