秦代设立漆县，十六国时前秦改称新平县，北魏占领后县废。
皇兴二年（468）在陈阳原上另设白土县，西魏大统十四年（548）在原新平城设立南豳州，废帝三年（554）改为豳州。
隋开皇三年（583）将白土县治迁入州城，四年复名新平县，大业二年（606）撤销豳州。
唐武德元年（618）复设豳州，开元十三年（725）二月因“豳、幽”二字易混，改为邠州。
明洪武三年（1370）撤销新平县，辖地并入邠州。
民国1913年撤销邠州，始设邠县。
1964年9月改为彬县。
2018年5月，经国务院批准，同意撤销彬县，设立县级彬州市。