汉代大车村隶属底店亭，大唐时隶属底店里(百户为里，五里为乡），宋代设底店乡，元代仍属底店里，明代隶属永平乡底店里，清代大车村是邠州5乡9里221村之一；民国二十二年（公元1933年)，改乡、里为联保保甲制，大车是10联保104保238个村之一；民国二十九年（公元1940年），撤联保，实行乡镇保甲制，底店保是全县11乡镇67保238个村之一；民国二十九年（公元1940年），撤联保，实行乡镇保甲制，底店保是全县11乡镇67保之一；1949年7月24日，邠县人民政府成立，仍为区、乡建制，大车村隶属底店乡；1958年8月由底店人民公社管辖；1984年5月，政社分设，设立大车村村民委员会，恢复乡、镇建制，沿用村名为底店乡大车村。