据史料记载,隋开皇三年(公元五八三年)在此建皇仓囤谷以备荒年,谓皇粮仓,遂村得名皇粮村,后衍变为黄良村。
黄良村城堡建于清代,仿西安古城形制。南北约七十丈,东西五十丈余。设南、北东三门。正门南门镌书“永宁门”,北门镌书“洨水凝辉”,皆有门楼三间。南大门泡钉饰面,留有枪眼,上架土炮且备弹药房。(上世纪六十年代南北门楼拱券沿存)。东门土门砖门柱,门厚半尺,平时不开。城墙高约三丈,宽丈许,西南、西北、东北铁及城外东南高地建有炮楼。城壕宽三丈,积水,西壕沟乃古长安通巴蜀之官道。堡内马道可行车。道路纵横厅诡,更有地道窨洞连通。森严壁垒,逢兵灾匪患周边乡民皆趋聚以避难。
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