西汉武帝时，在终南山麓建造御宿苑作为避暑离宫，该村属“汉御宿苑”。
唐武德八年（公元625年），在今村西南小峪内（今皇峪）建太和宫，作为夏宫，贞观二十年（646）太宗李世民改建为翠微宫，宫北一带禁地称为内苑。
李世民去世后，翠微宫改为翠微寺。
当时内苑亦称翠微下苑。
清初分为东西内苑，清咸丰年间，洪水淹没西内苑后，为了安宁，所建新村曾一度更名永宁堡。
清嘉庆《长安县志》记名为内苑村。
清嘉庆年间，洪水淹没西内苑，留下东内苑，更名为永宁堡；咸丰后恢复原内苑村名，此名沿用至今。
内苑村辖一个自然村西坡村。
2001年将内苑乡并入滦镇，2003年5月撤销滦镇设滦镇街道，内苑村随之辖滦镇街道。
2016年7月在全区撤并调整行政村中撤销花园村并入内苑村，村委会设在原内苑村。