留公村《咸宁县志》《两县续志》均有记载。民国初年《咸宁长安两县续志》记载，咸宁县分29苍，南乡置10仓。10仓之一鸣犊仓在城东南四十里，有镇。编为一十五坊，统五十八村:仓在鸣犊镇。全仓依龙首、风凉诸原，而库谷、汤谷、次谷诸水亦经行其间。龙首渠原自留公村东北分浐水北流，自同治后渠迹湮塞。全仓户三千五百九十一，人口一万九千三百二十八。
公一村位于鸣犊街道办西北、西与大兆接壤，东与东高村为邻，北面为留公二村，南面为高寨，由1000来人。据传，村子建于宋代。少陵原畔原有肖姓墓一处，其后人扫墓定居于此，得名上庄，清嘉庆《咸宁县志》记为上村，《咸宁长安两县续志》记为留公一村。村中肖姓为主。
留公二村位于少陵原脚下，南邻留公一村，北接留公三村。有1000多人。村民多为郭姓，与王曲马厂大财主郭家为同宗同族。
留公三村位于少陵原侧，是鸣犊辖区最北边的一个行政村。东边为马兴，南边为留公二村，西边是大兆东村，北边是酒铺的王沟。全村奖金1500人。村中以康姓为主。