后秦皇初元年（394年），于今引镇设北山县。
北周天和三年（568年），撤销。
唐代设莎城镇。
宋代一度谷口镇移此。
明代设常德里，得名尹家卫。
清代初设尹家卫仓，谐音称引驾回。
中华民国元年（1912年）后，分别为引驾回仓、区、乡。
1949年后，设引镇区。
1956年，撤区划归杜曲区。
1958年，成立引镇公社。
1966年，成立引镇公社革命委员会。
1966年后，改名东兴公社。
1972年，恢复原名。
1984年，改设引镇。
2002年，大峪乡、留村乡并入引镇。
2003年5月，撤乡设立引镇街道。