明朝隶属陕西布政使司（驻西安府）邠州长武县进贤乡进贤里柳家泉堡，清直隶邠州，民国时期隶属邠县的第七行柳泉村柳毅庙政督察区长武第二区第八保管辖，解放战争时期隶属陕甘宇边区西府分区长灵工委管辖，解放后属长武县第二区第八乡管辖，1958年属邠县长武人民公社管区柳泉生产大队，1961年，恢复长武县置，归芋元人民公社管辖。
1984年，机构改革，成立柳泉村村民委员会，归芋元乡人民政府管辖。
2005年，彬子沟村并入柳泉村。
2011年，撤乡并镇，归芋元发展服务中心管辖。
2012年归相公镇人民政府管辖至今。