中华民国元年（1912年）前，属陇县香泉镇管辖。
1950年9月，划归宝鸡县管辖，设坪头乡。
1958年11月，改为坪头公社，辖13个生产大队。
1959年4月，改为坪头管理区。
1961年，恢复坪头公社，辖20个生产大队。
1966年8月，更名永红公社。
1970年3月，复名坪头公社。
1984年4月，设坪头镇，辖15个行政村。
2001年12月，撤销新民乡并入坪头镇，辖23个行政村。
2005年10月，撤销鹪鹩沟村，并入鹪鹩庄村。
撤销朱园村，并入码头村，辖21个行政村。
2011年7月，撤乡并镇，将原胡店镇温水、林光、南山、北星4个村划归坪头镇，辖25个行政村。