据《尚书·禹贡》记载，周以前，处于传说中之雍州。
春秋属晋，为北徵(今蒲城县避难堡)、王官(今善化乡居安村西)及郊地，周顷王二年(前617)秦伐晋取北徵。
战国初，属魏。
秦、魏争夺，后归秦，隶重泉(今蒲城县地)。
秦(前221—前206)置北徵县，属内史。
楚汉相争之际，属塞国，隶重泉。
西汉高帝元年(前206)，汉灭塞国后，属河上郡。
九年(前198)，属内史。
景帝二年(前155)，复设北徵县，后易名徵县，属左内史。
太初元年(前104)，属左冯翊。
新莽改三辅为六尉郡，改徵为氾爱，归列尉大夫。
东汉光武帝东都(25)之后，撤销氾爱，辖地并入合阳(一说并入重泉)。
三国曹魏(220-265)，属雍州冯翊郡。
西晋(265-316)归属同曹魏。
北魏太平真君七年(446)，设立澄城郡，辖澄城、五泉、三门三县(五泉、三门分别在今澄城县西部与南部。
三县原均为合阳县地)。
孝文帝十年(486)，郡内增设宫城(今合阳县地)、南五泉(今大荔县朝邑镇)两县。
太和十一年(487)，澄城郡改属华州。
西魏大统六年(540)，南五泉县改名朝邑。
废帝三年(554)，澄城郡属同州。
北周明帝二年(558)，撤销五泉、三门两县，辖地并入澄城县。
隋开皇三年(583)，撤销澄城郡。
大业三年(607)，澄城县属冯翊郡。
唐武德三年(620)，在长宁河南(今洛城村西)设长宁县，贞观八年(634)撤销。
澄城县之隶属随道、州、郡名之更迭而相应变更。
贞观元年(627)属关内道;开元二十一年(733)属京畿道;天宝元年(742)属冯翊郡;乾元元年(758)复属同州。
长庆四年(824)将澄城县的抚道乡(今县西部)划归奉先县(今蒲城县)。
五代后梁开平元年(907)，属河中府。
后唐同光元年(923)复属同州。
北宋元丰末年(1085)，属永兴军路同州。
金皇统二年(1142)，属京兆府路。
元(1271-1368)，属陕西行中书省，先后属安西路、奉元路。
明洪武九年(1376)，属陕西省等处承宣布政使司西安府同州。
清(1664-1911)，隶属陕西省潼商道同州府。
1913年，属陕西省关中道。
1926年至1928年因军阀混战，属无所依。
1933年由省直辖。
1939年，属第八行政督察区(治所大荔)。
1948年11月27日，中国人民解放军解放澄城全境，属陕甘宁边区黄龙分区。
1949年归大荔分区。
1950年大荔分区撤销，归渭南分区。
1956年10月改由省辖。
1958年12月，澄城县建制撤销，将韦庄、醍醐、业善、寺前地区划归大荔县，其余并入蒲城县。
1961年9月恢复县制，划入大荔、蒲城的地域复归澄城，属渭南专区，并沿用至今。