清属北路30地的五郎庙地。
民国十九年（1930年），属北部30坝的五郎庙坝。
民国二十八年（1939年），属斗山乡8保所辖。
1950年，境内设五郎庙乡（属城关镇）、杜家漕乡（属城关镇）、马家店乡（属原公区）、吕家村乡（属原公区）。
1956年，五郎庙乡、杜家漕乡合并为五郎庙乡（属城关镇），马家店乡、吕家村乡合并为吕家村乡（属原公区）。
1958年，五郎庙乡改为红旗管理区（属龙头区），吕家村乡改为吕家村管理区（属龙头区）。
1961年，红旗管理区改为五郎庙公社，吕家村管理区改为吕家村公社。
1966年，五郎庙公社改称红旗公社，吕家村公社改称朝阳公社。
1972年，红旗公社复称五郎庙公社，朝阳公社复称吕家村公社。
1983年，五郎庙公社改五郎庙乡，辖7个行政村；吕家村公社改吕家村乡，辖7个行政村。
1996年，吕家村乡、五郎庙乡合并为五郎庙乡，全乡辖11个行政村。
2002年，鸳鸯桥村并入曹家村，张家村并入吕家村，全乡辖9个行政村。
2011年8月，五郎庙乡改为五郎庙镇，辖9个行政村。
2015年6月28日，陕西省调整乡镇行政区划，撤销五郎庙镇，设立莲花街道。