汉时，梨园亦称木园。
后建立梨园镇，唐代称梨园店，又称梨园寨。
北宋淳化四年（993）在梨园镇筑城墙，建立城郭，置淳化县，延续至今。
1958年组建时，命名幸福人民公社；1959年（淳化并入三原县，属淳化公社淳化管区。
1961年淳化县制恢复，以公社驻地县城关公社。
1984年政社公设时，根据陕西省民政厅陋责民发（84）99号文件通知，城关公社改为镇的建制，行政区不变。
2002年撤乡并镇把南村乡并为城关镇，行政区不变。
根据淳字〔2015〕26号文，2015年5月，撤销城关镇设立城关街道。