清乾隆二十六年（1761年），于此设州同衙门，属商州东上洛里。
中华民国元年（1912年），废。
民国四年（1915年），设商县县佐，驻龙驹寨。
民国二十年（1931年），撤销。
民国三十五年（1946年），设陕西省第四行政督察区，兼设保安司令公署龙驹寨办事处。
民国三十七年（1948年），撤办事处，改设陕西省龙驹设治局，属省。
1954年11月，改设城关镇。
1958年9月，成立改龙驹公社。
1984年6月，改设龙驹寨镇。
1997年5月，河南、西河2乡并入。
2001年11月，涌浴乡并入。
2015年6月28日，陕西省调整乡镇行政区划，撤销丹凤县资峪镇、月日镇、龙驹寨镇，设立龙驹寨街道。