该村解放前归武关乡第二保；1949年新中国成立，在原第二保区域设白阳关乡；1953年6月，划归第三区；1956年第三区撤销，划归铁峪铺区；1958年9月公社化时，改称八一人民公社楼子大队；1958年12月，丹凤县撤销，并入商南县；1961年8月，丹凤县恢复，属铁峪铺区白阳关人民公社；1962年，更名为花园大队（后恢复楼子大队）；1984年体制改革时，改为楼子村委会村民委员会，沿用至今；2001年，将白阳关乡并入武关镇；改为称武关镇楼子村村民委员会。
2002年，将安沟村、桃沟村并入楼子村；2015年，将瓜子沟村并入楼子村。