清末民初，黄牛铺属东大路。
民国三年（1914年）后，改称东大区。
民国二十四年（1935年），设草凉驿联保处。
民国二十八年（1939年），改称草凉驿乡公所，辖四保（白家店、草凉驿、红花铺、黄牛铺）。
1949年9月，设立黄牛铺镇，东河桥乡。
1949年11月，宝鸡县辖黄牛铺东街划归凤县，设立黄牛铺区公署（第二区）。
1958年9月，成立火箭公社。
1959年1月，火箭、超英、先进三社合并为双石铺大公社，设黄牛铺管理区。
1961年6月，撤销大公社，设黄牛铺公社。
1966年9月，更名朝阳公社。
1970年6月，恢复黄牛铺公社。
1984年3月，改黄牛铺公社为黄牛铺乡。
1985年5月，改黄牛铺乡为黄牛铺镇。
1997年8月，将永生、红花铺、魏家湾、草凉驿、龙王沟村划入红花铺镇。
2007年11月，撤销清风寺、宽滩村，并入三岔河村，合并东街、西街两村，组建黄牛铺村。
撤销3个村，合并14个村民小组。